? ? ? 一、图像的几何变换

　　机器视觉图像处理软件对相机采集的图像进行缩放/平移/旋转等操作后，会改变原来采集图像中各区域的空间关系，这类操作就是图像的几何变换。

　　1.图像缩放：是指图像按照一定的比例进行缩放变换，例如给定的图像在X轴方向按比例缩放fx倍，在Y轴方向缩放fy倍，从而获得一幅新的图象。

　　2.图像平移：是指将一幅图像中所有的点都按照指定的平移量在水平、垂直方向移动，平移后的图像与原图像相同。

　　3.图像旋转：是指以图像的中心为原点，旋转一定的角度，即将图像上的所有像素都旋转一个相同的角度。

　　二、背景

　　在实际的机器视觉项目应用当中，时常会遇到因相机采集图像的时候可能会存在角度偏差，或者采集图像比例不合适等问题。

　　因而导致我们实际采集的图像存在未达到我们预期的采集图像效果，所以我们需要进行图像的几何变换做一些图像调整（图像平移、旋转和缩放等），使之达到我们预期的效果。

　　在上期课程中，我们讲述了如何使用VPLC系列视觉运控一体机实现图像颜色通道切换和RGB图转灰度图的课程。本期课程正运动技术给大家分享一下VPLC系列视觉运控一体机实现图像的几何变换中缩放、平移和旋转的课程。

　　三、VPLC控制器

　　（一）VPLC516E构架图

　　（二）课前准备

　　1.电脑一台，安装以上版本软件

　　一台

　　3.24V直流电源一个

　　4.网线一根

　　5.WinSCP软件

　　6.电线若干

　　四、课程知识点

　　1.图像的缩放和平移的指令：ZV_LATCHTRANS

　　2.图像的旋转：ZV_ROTATE

　　五、软件实现

　　1.打开ZDevelop软件：新建名称为“图像的几何变换.zpj”项目→新建HMI文件→新建“”文件（用于编写界面响应函数、并开启HMI自动运行任务）→文件添加到项目。

　　2.设计HMI主界面和关联它的控件变量。

3.编写图像比例缩放和平移的执行函数。

ZVOBJECT Image? ? ? ? ? ? ? '定义原图像变量

ZVOBJECT transform_img? ? ? ? ? '定义变换图像

GLOBAL gv_index? ? ? ? ? ? '定义图片索引变量

GLOBAL File_Name(50)? ? ? ? ? '定义图片所在的路径名称

gv_index=0

end

GLOBAL SUB hmi_init()

??

? ? ZV_ENVINIT()? ? 'ZVision运行环境初始化

? ? ZV_SETSYSSTR("DataDir